कम जड़ता सर्वो मोटर्स सर्वो मोटर्स हैं जिनमें जड़ता का कम क्षण होता है, जो घूर्णी गति में परिवर्तन का प्रतिरोध है। कम जड़ता सर्वो मोटर्स उन प्रणालियों के प्रदर्शन और दक्षता में सुधार कर सकते हैं जिन्हें चक्र समय और ऊर्जा खपत को कम करके गति और दिशा में लगातार बदलाव की आवश्यकता होती है। हालांकि, कम जड़ता सर्वो मोटर्स में कुछ कमियां भी हैं, जैसे उच्च टॉर्क रिपल और कंपन, कम टॉर्क घनत्व और पावर फैक्टर, और उच्च वर्तमान मांग। इसलिए, कम जड़ता सर्वो मोटर्स को उनके प्रदर्शन और दक्षता को अनुकूलित करने के लिए ठीक से डिजाइन, चयनित और नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है।